祖父母がお孫さんのために学資保険を契約することは可能です。ただし、契約者・被保険者・受取人の関係を正しく理解しておくことが大切です。

契約者とは、保険料を支払う人のことを指します。祖父母が契約者になり、被保険者をお孫さんに設定することはできます。そして、給付金の受取人は通常、親またはお孫さん本人に指定します。この受取人の設定によって、将来の受取方法や税金の扱いに違いが生じます。

例えば、契約者を祖父母、受取人を孫にした場合には、給付金が贈与とみなされ、贈与税の課税対象となる可能性があります。一方で、契約者を祖父母、受取人を子ども（孫の親）にしておけば、贈与税のリスクを避けられるケースもあります。

さらに注意すべき点として、契約期間中に祖父母が亡くなった場合の契約の引き継ぎがあります。その際には、親がスムーズに契約者を引き継げるように準備しておくことが安心につながります。

まとめると、祖父母が孫のために学資保険を契約することは可能ですが、受取人の設定や税務上の取り扱いに注意が必要です。不安があれば、保険会社や税理士に相談して、安心できる形で契約を進めるとよいでしょう。